Пид регуляторРасходомер

Промавтоматизация Siemens

simatic


Форма запроса 

Населенный пункт (обязательное поле)
Контактный телефон (обязательное поле)
Контактный E-mail (обязательное поле)
Контактное лицо (обязательное поле)
Укажите здесь вопросы или доп сведения, желаемые параметры устройств (заказной номер, марку, тип, условия применения и т.д.)



 


 

 

 

Система автоматизации станков SIMOTION

Автоматизация станков

SIMOTION может применяться во всех станках, где требуется контролировать перемещения - начиная с маленьких и заканчивая сложными высокопроизводительными станками. Упор делается на простые и гибкие решения во всех задачах, где необходимо иметь функции управления перемещениями. Для достижения этой цели был разработан новый подход к построению таких систем: 

Функции управления перемещениями объединены с другими двумя функциями, которые наиболее часто встречаются в большинстве станков, а именно, функции программирования логики и технологические функции.

Такой подход позволяет управлять логикой работы всего станка и каждой осью в отдельности с помощью одной системы. Тоже самое можно сказать и про технологические функции, такие как управление давлением в гидравлических осях. Таким образом можно получить плавное переключение между управлением положением и давлением.

Комбинирование в обдной системе функции управления перемещениями,логические и технологические функции имеет следующие преимущества:

  • Снижаются расходы на разработку станка и повышается его производительность
  • Можно отказаться от интерфейсов между отдельными компонентами системы
  • Простое, унифицированное и прозрачное программирование и диагностика всего станка

Система SIMOTION состоит из трех компонентов:

Среда разработки

Управление перемещениями, логические и технологические задачи программируются все внутри одной интегрированной среды разработки. Эта среда разработки имеет все необходимые средства для реализации этих задач: Начиная от программирования и параметрирования и заканчивая тестированием, запуском в эксплуатацию и диагностикой

Программные Runtime модули

Эти модули предоставляют набор технологических функций и функции управления движением. Функционирование всей системы может быть адаптировано под конкретный станок с помощью выбора соответствующих блоков.

Аппаратные платформы

Аппаратные платформы являются базой системы SIMOTION Motion Control. Приложение созданное с помощью среды разработки и необходимые программные runtime модули могут применяться на различных платформах. Это означает, что пользователь может всегда выбрать платформу, которая наиболее полно подходит к конкретному станку, это может быть либо контроллер, либо промышленный ПК, либо интеллектуальный модуль, объединенный с приводом.

Компоненты системы

Автоматизация оборудования

 

Аппаратные платформы 

Системы автоматизации, в основном, характеризуются следующими свойствами:

  • Системные характеристики, на пример, функциональность или разработка
  • Аппаратные характеристики, на пример, производительность, конструкция и расширяемость

Однако в машиностроении требования различаются в зависимости от типа станка.

Каждая аппаратная платформа имеет свои преимущества в зависимости от конкретного приложения. Различные аппаратные платформы могут легко соединяться между собой, что дает преимущество при использовании в модульных станках или на заводах. Это объясняется тем, что индивидуальные аппаратные платформы всегда имеют одинаковые системные характеристики, а именно, функциональность и среда разработки всегда идентичны независимо от используемой платформы.

PROFIBUS (PROFINET- скоро будет доступно) может применяться для соединения с приводами и распределенной периферией. PROFIBUS также может использоваться для соединения с панелью оператора SIMATIC HMI, или системой управления высшего уровня  SIMATIC S7. То есть панели SIMATIC HMI, так же как и ПК с  ProTool/Pro либо WinCC flexible (скоро будет доступно) могут использоваться как операторские станции. Другие приложения могут соединяться с помощью OPC интерфейса.

 

simotion

SIMOTION D – Компактный контроллер, объединенный с приводом

В SIMOTION D функциональность SIMOTION интегрирован в модуль управления нового многоосевого привода SINAMICS S120. Следовательно, вся система (состоящая из контроллера и привода) является очень компактной и быстродействующей. SIMOTION D поставляется в трех вариантах (D425, D435 и D445), что дает максимальную масштабируемость и гибкость. Область использования распространяется  от простых одноосевых приложений до высокопроизводительных многоосевых станков. SIMOTION D имеет два встроенных интерфейса PROFIBUS с PROFIdrive и два встроенных интерфейса Industrial Ethernet.

 

автоматизация станков с чпу

SIMOTION C – Модульность и гибкость

Контроллер SIMOTION C230-2 создан в конструктиве S7 300. Он обладает четырьмя встроенными интерфейсами для управления аналоговыми и шаговыми приводами, а так же набором встроенных цифровых входов-выходов. C230-2 так же может быть расширен за счет модулей входов-выходов конструктива SIMATIC S7 300. Так же C230-2 имеет два встроенных интерфейса PROFIBUS с PROFIdrive и один встроенный интерфейс Industrial Ethernet, что обеспечивает ему большую унифицированность.

 

Автоматизация производства оборудование

SIMOTION P – Способен решать еще больше задач

SIMOTION P350 - система управления перемещением, основанная на промышленном ПК. P350 работает под операционной системой Windows XP, с real-time расширением для SIMOTION. Это дает возможность приложениям на ПК выполняться параллельно приложениям SIMOTION. Например, среда разработки SIMOTION, приложения панели оператора, процессы обработки данных, стандартные приложения для ПК, и т.д.

Существует несколько вариантов панелей и размеров экрана для работы с промышленным ПК. Эти панели могут управляться как клавиатурой и мышью, так и с помощью сенсорного экрана. P350 имеет два встроенных интерфейса PROFIBUS для связи с приводами и распределенной периферией.

 

Runtime система

Многоуровневая программная архитектура

SIMOTION, выполняет функцию управления перемещением в различных станках легко и унифицированно. Специально для SIMOTION была создана многоуровневая архитектура в качестве runtime системы. Все устройства SIMOTION обеспечивают пользователя базовой функциональностью, такой как, программируемая логика с набором команд IEC 61131-3 и кулачковым контроллером. Возможно расширить эту базовую функциональность за счет технологических пакетов и функциональных библиотек.

Масштабируемая функциональность

Технологические пакеты, функциональные библиотеки и многоуровневая архитектура runtime системы отвечают за масштабируемую функциональность SIMOTION.

Масштабируемость благодаря
  • Множеству уровней функциональности
  • Программным модулям и технологическим объектам с расширеной функциональностью
Гибкость благодаря
  • Интегрированному ПЛК IEC 61131-3
  • Технологическим пакетам с расширенным набором команд
  • Возможности управлять серво, векторными, шаговыми и гидравлическими приводами
  • Возможности комбинировать различные технологические пакеты и функциональные библиотеки
Расширяемость благодаря
  • Стандартным функциям функциональных библиотек

Технологические пакеты

Каждый из пакетов предоставляет полную функциональность для соответствующей области. Например, технологический пакет  Motion Control предоставляет все необходимые функции для точного позиционирования включая функции сложной синхронизации.

Постоянный обмен заданиями и действиетльными значениями с приводами, управление позицией, вычисление профиля движения, изменение и наложение движений, функции реферирования, настройка датчика, функции работы с осями, информация о состоянии, и т.д.

Motion Control

В дополнение к технологическому пакету Motion Control (включающему позиционирование, синхронизацию, кулачки), существуют и другие технологические пакты, например, температурный канал.

Функциональные библиотеки

Библиотеки содержат стандартные, часто выполняемые функции. В дополнении к стандартным функциям, пользователь так же может создавать свои собственные функции и хранить их в библиотеке.

Существуют различные виды библиотек:
  • Standart Function Library - содержит стандартные функции для расширения функциональности, такие как регуляторы, драйвера для специальных входов-выходов и т.д.
  • Motion Function Library - содержит стандартные функции для управления осями в соответствии с PLCopen.
  • Mechatronic Function Library -  содержит стандартные мехатронные функции, такие как валковая подача, барабанная подача.

 

Среда разработки
Упор на дружественность  

С ростом производительности систем возрастают и требования к их дружественности. Только так можно обеспечить простой доступ пользователя ко всем функциям системы. Поэтому при создании SIMOTION особое внимание было уделено дружественности среды разработки SCOUT:

  • Программирование управления движением логики и технологических функций, а так же конфигурирование и запуск интегрированы в систему.
  • Все задачи выполняются графически, включая конфигурирование, программирование, тестирование и запуск.
  • Интеллектуальная подсказка для пользователя, контекстно-зависимый Help и автоматическая проверка консистентности, все это облегчает работу пользователя, даже если он еще начинающий программист.
  •   Все инструменты среды разработки SCOUT - графически унифицированы.

Таким образом, среда разработки SCOUT помогает пользователю на каждом шаге создания проектирования, делая инжиниринг простым и эффективным.
SCOUT может использоваться как часть SIMATIC STEP 7 с интегрированным управлением данными или как отдельное средство разработки. 

Программирование для всех

Существуют следующие языки программирования SIMOTION: графический язык программирования MCC (Motion Control Chart), языки LAD (Ladder Diagram)/FBD (Function Block Diagram), как для PLC, или язык высокого уровня ST (Structured Text) high; среда разработки SCOUT понимает все эти языки.
В дополнении к командам управления движения  (например, реферирование оси), так же доступны команды для управления входами-выходами, программирования логики и вычислений, а так же создания подпрограмм. 

Графическое программирование

Motion Control Chart (MCC) позволяет программировать работу станка в виде блок-схем. Так как пользоваться этим языком очень просто, то даже начинающие программисты могут быстро достичь необходимого результата. 

Языки программирования ПЛК

При программировании в SCOUT ВЫ сможете пользоваться новыми улучшенными языками программирования LAD (Ladder Diagram) и FBD (Function Block Diagram). На ряду с функциями ПЛК, которые соответствуют IEC 61131-3, доступны дополнительные системные команды и функции, например, функции для управления перемещениями которые соответствуют PLCopen.

Язык программирования высокого уровня ST (Structured Text) позволяет создавать предельно структурированные приложения, что реализуется за счет дополнительных возможностей в редактировании и отладке.

Сложные законы движения могут достаточно просто программироваться, используя редактор кулачков.

Централизованное управление с помощью встроенных инструментов

Все данные, относящиеся к одному станку, такие как, параметры приводов, регуляторов, переменные программ, хранятся и управляются из одной системы.

Соответствующий инструмент, например программа для конфигурирования кулачков или приводов вызывается из программы централизованного управления проектом.

Конфигурирование осей

Для управления осями в системе SIMOTION используются технологические объекты типа Ось. Для управления каждой осью необходимо создать и сконфигурировать такой объект для каждой оси. Необходимо указать следующие:

  •   Имя оси
  •   Соответствующий привод
  •   Тип и параметры датчика
  •   Тип оси (ось регулируемая по скорости, по положению, следящая ось)
  •   Данные касающиеся специфики механики нагрузки

Использование технологических объектов типа Ось имеет следующие преимущества:
Независимо от типа привода и измерительной системы все оси программируются, используя одинаковые команды, где указывается только имя оси и задание которое нужно выполнить.

Тестирование и диагностика

В SCOUT существует множество функций для тестирования, ввод в эксплуатацию, наладки и диагностики приложений: Статус программы (Program status), Контроль переменных (Control variables), Цифровой осциллограф (Trace) и Панель управления осей (Axis control panel).

Цифровой осцилограф

SIMOTION содержит мощные возможности для отображения системных переменных, таких как, задания, действительные значения , переменных пользовательских программ.
Для отображения переменной необходимо указать условия, по которому она будет записываться, а так же длительность периода записи в SCOUT, а затем эта конфигурация загружается в SIMOTION. Значения интересуемых переменных считываются через определенный, задаваемый, промежуток времени и хранятся в буфере. По окончанию записи содержимое буфера загружается в SCOUT и отображается графически. Считанные кривые могут быть сохранены в формате Microsoft Excel в виде таблиц и долее там обрабатываться.


Наряду с записью значений цифровой осциллограф реализует следующие функции:

  •   Диаграмма Боде
  •   Спектральный анализ с помощью Быстрого Преобразования Фурье
  •   Генератор функций
  •   Математические функции

Панель управления осью, так же интегрирована в SCOUT и обеспечивает простой ввод в эксплуатацию, тестирование и оптимизацию станка, благодаря возможности перемещать оси без пользовательской программы.

 

 

 

© каталог продуктов Siemens IA&DT 2010г